Στο μπλέντερ πολτοποιούμε τις μπανάνες με τον χυμό λεμόνι και το ζαχαρούχο. Προσθέτουμε την κρέμα και ανακατεύουμε. Βάζουμε σε μπολ στο ψυγείο να παγώσει καλά. Καλύτερα μια νύχτα. Ανακατεύουμε καλά και το βάζουμε σε παγωτομηχανή. Ακολουθούμε τις οδηγίες παγώματος. Όταν αρχίσει να πήζει το παγωτό, προσθέτουμε τα κομμάτια σοκολάτας με καραμέλα. Βάζουμε σε μπολ και παγώνουμε στην κατάψυξη. Σερβίρουμε με καρούλια σοκολάτας.